DC Motor Drive Management System
Før 1990-tallet ble drivsystemene til AGV-er stort sett drevet av DC-motorer. DC-motorer har relativt lav effektivitet, klumpete størrelse og tung vekt. Kommutatorene og børstene til DC-motordrivsystemer begrenser rotasjonshastigheten til 6 000–8 000 omdreininger per minutt (r/min). På grunn av denne begrensningen blir DC-motordrivsystemer sjelden tatt i bruk i elektriske kjøretøy bortsett fra kompakte biler.
Induksjonsmotordrift
Induksjonsmotorer ble utviklet på 1990-tallet med integrasjon av nye teknologier og er fortsatt under kontinuerlig optimalisering. De har fordeler, inkludert høy effektivitet, kompakt størrelse, lav vekt, enkel struktur, vedlikeholds-fri drift og lang levetid. Dette systemet tilbyr et bredt hastighetsreguleringsområde, noe som muliggjør økonomisk drift med konstant dreiemoment ved lave hastigheter og konstant kraft ved høye hastigheter. Kontrolleren for AC-motorer kommer imidlertid med en relativt høy kostnad.
AC Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System
Den siste typen er AC permanent magnet synkronmotor drivsystem, som består av en trefaset børsteløs likestrømsmotor og en permanent magnet synkronmotor. Sammenlignet med synkronmotorer med permanent magnet gir børsteløse DC-motorer høyere kjøreeffektivitet. De har den minste størrelsen og den letteste vekten, og unngår ulemper som kommutatorer og børster som finnes i DC-motorer. Likevel har drivsystemene deres høye kostnader, så de brukes vanligvis bare på elektriske kjøretøyer med lav-effekt. Permanentmagnetiske synkronmotorer er for tiden de mest lovende høyytelsesmotorene- og utvikles mye for bruk i elektriske kjøretøy.
De tre ovennevnte typene er styringssystemer for drivenhet for ubemannede AGV-håndteringsroboter, nemlig DC-motordrivsystemet, induksjonsmotorens AC-drivsystem og synkronmotordrivsystemet med permanent magnet.
